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PWM(Pulse Width Modulation)控制技術就是對脈沖的寬度進行調(diào)制的技術，即通過對一系列脈沖的寬度進行調(diào)制，來等效的獲得所需要的波形(含形狀和幅值)。面積等效原理是PWM技術的重要基礎理論。一種典型的PWM控制波形SPWM：脈沖的寬度按正弦規(guī)律變化。而和正弦波等效的PWM波形稱為SPWM波。脈寬調(diào)制(PWM，Pulse Width Modulation)是利用微處理器的數(shù)字輸出來對模擬電路進行控制的一種非常有效的技術，廣泛應用在從測量、通信到功率控制與變換的許多領域中。 [1]PWM是一種對模擬信號電平進行數(shù)字編碼的方法。通過高分辨率計數(shù)器的使用，方波的占空比被調(diào)制用來對一個具體模擬信號的電平進行編碼。

開關電源一般都采用脈沖寬度調(diào)制(PWM)技術，其特點是頻率高、效率高、功率密度高、可靠性高。然而，由于其開關器件工作在高頻通斷狀態(tài)，高頻的快速瞬變過程本身就是一電磁騷擾(EMD)源，它產(chǎn)生的EMI信號有很寬的頻率范圍，又有一定的幅度。若把這種電源直接用于數(shù)字設備，則設備產(chǎn)生的EMI信號會變得更加強烈和復雜。

PWM控制(脈沖寬度調(diào)制)的基本原理

控制方式就是對逆變電路開關器件的通斷進行控制，使輸出端得到一系列幅值相等的脈沖，用這些脈沖來代替正弦波或所需要的波形，也就是在輸出波形的半個周期中產(chǎn)生多個脈沖，使各脈沖的等值電壓為正弦波形，所獲得的輸出平滑且低次諧波少，按一定的規(guī)則對各脈沖的寬度進行調(diào)制，既可改變逆變電路輸出電壓的大小，也可改變輸出頻率。
脈沖寬度調(diào)制的簡介

脈沖寬度調(diào)制是一種模擬控制方式，其根據(jù)相應載荷的變化來調(diào)制晶體管基極或MOS管柵極的偏置，來實現(xiàn)晶體管或MOS管導通時間的改變，從而實現(xiàn)開關穩(wěn)壓電源輸出的改變，這種方式能使電源的輸出電壓在工作條件變化時保持恒定，是利用微處理器的數(shù)字信號對模擬電路進行控制的一種非常有效的技術，脈沖寬度調(diào)制是利用微處理器的數(shù)字輸出來對模擬電路進行控制的一種非常有效的技術，廣泛應用在從測量、通信到功率控制與變換的許多領域中。

脈沖寬度調(diào)制的發(fā)展背景

隨著電子技術的發(fā)展，出現(xiàn)了多種脈沖寬度調(diào)制技術，其中包括：相電壓控制PWM、脈寬PWM法、隨機PWM、SPWM法、線電壓控制PWM等，而在鎳氫電池智能充電器中采用的脈寬PWM法，它是把每一脈沖寬度均相等的脈沖列作為PWM波形，通過改變脈沖列的周期可以調(diào)頻，改變脈沖的寬度或占空比可以調(diào)壓，采用適當控制方法即可使電壓與頻率協(xié)調(diào)變化，可以通過調(diào)整PWM的周期、PWM的占空比而達到控制充電電流的目的。

脈沖寬度調(diào)制的特點

PWM的特點是從處理器到被控系統(tǒng)信號都是數(shù)字形式的，無需進行數(shù)模轉(zhuǎn)換，讓信號保持為數(shù)字形式可將噪聲影響降到最小，噪聲只有在強到足以將邏輯1改變?yōu)檫壿?或?qū)⑦壿?改變?yōu)檫壿?時，也才能對數(shù)字信號產(chǎn)生影響。

對噪聲抵抗能力的增強是PWM相對于模擬控制的另外一個優(yōu)點，而且這也是在某些時候?qū)WM用于通信的主要原因，從模擬信號轉(zhuǎn)向PWM可以極大地延長通信距離，在接收端，通過適當?shù)腞C或LC網(wǎng)絡可以濾除調(diào)制高頻方波并將信號還原為模擬形式。

控制方法

等脈寬PWM法
等脈寬PWM法是PWM法中最為簡單的一種，它是把每一脈沖的寬度均相等的脈沖列作為PWM波，通過改變其周期，達到調(diào)頻的效果，改變脈沖的寬度或占空比可以調(diào)壓，采用適當控制方法即可使電壓與頻率協(xié)調(diào)變化。

隨機PWM

在20世紀70年代開始至20世紀80年代初，由于當時大功率晶體管主要為雙極性達林頓三極管，載波頻率一般不超過5kHz，電機繞組的電磁噪音及諧波造成的振動引起了人們的關注，為求得改善，隨機PWM方法應運而生。

SPWM法

SPWM法是一種比較成熟的，如今使用較廣泛的PWM法，前面提到的采樣控制理論中的一個重要結(jié)論：沖量相等而形狀不同的窄脈沖加在具有慣性的環(huán)節(jié)上時，其效果基本相同的。

線電壓控制PWM

前面所介紹的各種PWM控制方法用于三相逆變電路時，都是對三相輸出相電壓分別進行控制的，使其輸出接近正弦波，但是，對于像三相異步電動機這樣的三相無中線對稱負載，逆變器輸出不必追求相電壓接近正弦，而可著眼于使線電壓趨于正弦。

電流控制PWM

電流控制PWM的基本思想是把希望輸出的電流波形作為指令信號，把實際的電流波形作為反饋信號，通過兩者瞬時值的比較來決定各開關器件的通斷，使實際輸出隨指令信號的改變而改變。

應用領域

電信

在電信使用上，脈沖寬度調(diào)制是一種信號調(diào)制的形式，其脈沖波的寬度對應到另一個特定資料會在傳送端被編
碼，并于接收端解碼，不同長度的脈沖波將會每隔固定的時間后被傳遞。

能量的傳遞

脈沖寬度調(diào)制可以被用來控制對于一個載流子能量傳遞的多寡，而不會產(chǎn)生由阻抗所造成的線性能量傳遞損失，此方法所需要付出的代價是，載流子所流失的能量并非一個常數(shù)且是不連續(xù)的，載流子上傳遞的能量也不是連續(xù)的。

PWM控制的工作方式主要包括以下兩種：

恒頻調(diào)寬法：這種方法保持PWM信號的頻率不變，通過改變占空比來調(diào)節(jié)輸出電壓或電流的大小。這種方式簡單易行，適用于對輸出電壓或電流進行連續(xù)調(diào)節(jié)的場合。

調(diào)頻調(diào)寬法：這種方法同時改變PWM信號的頻率和占空比，以實現(xiàn)更精確的控制。在需要快速響應和精確調(diào)節(jié)的場合，調(diào)頻調(diào)寬法具有更好的性能。

PWM控制的應用領域

PWM控制技術在許多領域都有廣泛的應用，包括：

電機控制：PWM控制技術可以用于電機的速度控制、位置控制以及力矩控制等。通過對電機驅(qū)動電路進行PWM控制，可以實現(xiàn)對電機的精確控制，提高電機的運行效率和性能。
電源變換器：PWM控制技術可以用于電源變換器的設計中，實現(xiàn)對輸出電壓和電流的精確控制。這種技術廣泛應用于各種電源設備中，如UPS電源、開關電源等。
照明控制：在LED照明系統(tǒng)中，PWM控制技術可以用于調(diào)節(jié)LED的亮度。通過改變PWM信號的占空比，可以實現(xiàn)對LED亮度的連續(xù)調(diào)節(jié)，滿足不同場合的照明需求。

音頻處理：在音頻放大器中，PWM控制技術可以用于提高音頻信號的保真度和動態(tài)范圍。通過對音頻信號進行PWM調(diào)制和解調(diào)處理，可以消除音頻信號中的噪聲和失真，提高音質(zhì)。

四、PWM控制的主要優(yōu)勢

PWM控制技術具有以下優(yōu)勢：

精確控制：PWM控制技術可以通過改變占空比實現(xiàn)對輸出電壓或電流的精確控制，具有高度的靈活性和準確性。

高效節(jié)能：PWM控制技術可以實現(xiàn)高效能量轉(zhuǎn)換，減少能量損耗和浪費。在電機控制、電源變換器等領域中，PWM控制技術可以顯著提高系統(tǒng)的運行效率和節(jié)能性能。

抗干擾性強：PWM控制技術采用數(shù)字信號進行控制，具有較強的抗干擾能力。在噪聲干擾較大的環(huán)境中，PWM控制技術可以保持穩(wěn)定的性能表現(xiàn)。

易于實現(xiàn)：PWM控制技術可以通過微控制器等數(shù)字設備實現(xiàn)，具有易于實現(xiàn)和靈活配置的優(yōu)點。這使得PWM控制技術在各種電子系統(tǒng)中得到了廣泛應用。