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關(guān)于傳感器的一些知識

2021/9/16 14:13:42 點(diǎn)擊:

      小小的電源設(shè)備已經(jīng)融合了越來越多的新技術(shù)。例如開關(guān)電源、硬開關(guān)、軟開關(guān)、穩(wěn)壓、線性反饋穩(wěn)壓、磁放大器技術(shù)、數(shù)控調(diào)壓、PWM、SPWM、電磁兼容等等。實(shí)際需求直接推動電源技術(shù)不斷發(fā)展和進(jìn)步,為了自動檢測和顯示電流,并在過流、過壓等危險(xiǎn)情況發(fā)生時(shí)具有自動保護(hù)功能和更高級的智能控制,具有傳感檢測、傳感采樣、傳感保護(hù)的電源技術(shù)漸成趨勢,檢測電流或電壓的傳感器應(yīng)運(yùn)而生并在我國逐漸受到廣大電源設(shè)計(jì)者的青睞。
電流傳感器,是一種檢測裝置,能感受到被測電流的信息,并能將檢測感受到的信息,按一定規(guī)律變換成為符合一定標(biāo)準(zhǔn)需要的電信號或其他所需形式的信息輸出,以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。電流傳感器依據(jù)測量原理不同,主要可分為:分流器、電磁式電流互感器、電子式電流互感器等。
電子式電流互感器包括霍爾電流傳感器、羅柯夫斯基電流傳感器及專用于變頻電量測量的AnyWay變頻功率傳感器(可用于電壓、電流和功率測量)等。
與電磁式電流傳感器相比較,電子式電流互感器沒有鐵磁飽和,傳輸頻帶寬,二次負(fù)荷容量小、尺寸小、重量輕、是今后電流傳感器的發(fā)展方向。
光纖電流傳感器是以法拉第磁光效應(yīng)為基礎(chǔ)、以光纖為介質(zhì)的新型電流傳感器。

當(dāng)線偏振光在介質(zhì)中傳播時(shí),若在平行于光的傳播方向上加一強(qiáng)磁場,則光振動方向?qū)l(fā)生偏轉(zhuǎn),偏轉(zhuǎn)角度ψ與磁感應(yīng)強(qiáng)度B和光穿越介質(zhì)的長度l的乘積成正比,即ψ=V*B*l,比例系數(shù)V稱為費(fèi)爾德常數(shù),與介質(zhì)性質(zhì)及光波頻率有關(guān)。偏轉(zhuǎn)方向取決于介質(zhì)性質(zhì)和磁場方向。上述現(xiàn)象稱為法拉第效應(yīng)。1845年由M.法拉第發(fā)現(xiàn)。
電流傳感器也稱磁傳感器,可以在家用電器、智能電網(wǎng)、電動車、風(fēng)力發(fā)電等等,在我們生活中都用到很多磁傳感器,比如說電腦硬盤、指南針,家用電器等等。
霍爾傳感器
概述
AIC是“特制集成電路”的英文縮寫,它是八十年代末迅速發(fā)展起來的一項(xiàng)高技術(shù)產(chǎn)品。從設(shè)計(jì)思想、研制手段,直到測試方法,使與傳統(tǒng)的通用集成電路有質(zhì)的區(qū)別,是將超大規(guī)模集成電路(VLSI)的工藝技術(shù)、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD)、自動測試技術(shù)(ATE)三者結(jié)合的豐碩成果。應(yīng)用在變送器上,即為變送器專用厚膜電路。ASIC電路的變送器把變送器的轉(zhuǎn)換電路和輸出電路(即大部分電子電路)全部集成到一塊定制的芯片上,大大減少了元器件的數(shù)量,整個變送器僅有CT、PT、電源、大電容、ASIC芯片等少數(shù)幾個器件,從而可大大提高整個變送器的可靠性和長期穩(wěn)定性。
工作原理
霍爾原理電流傳感器是基于霍爾磁平衡原理(閉環(huán))和霍爾直測式(開環(huán))兩種基本原理。
開環(huán)電流傳感器的原理:原邊電流IP產(chǎn)生的磁通被高品質(zhì)磁芯聚集在磁路中,霍爾元件固定在很小的氣隙中,對磁通進(jìn)行線性檢測,霍爾器件輸出的霍爾電壓經(jīng)過特殊電路處理后,副邊輸出與原邊波形一致的跟隨輸出電壓,此電壓能夠精確反映原邊電流的變化。
霍爾電流傳感器可以測量各種類型的電流,從直流電到幾十千赫茲的交流電,其所依據(jù)的工作原理主要是霍爾效應(yīng)。
當(dāng)原邊導(dǎo)線經(jīng)過電流傳感器時(shí),①原邊電流IP會產(chǎn)生磁力線,②原邊磁力線集中在磁芯周圍,③內(nèi)置在磁芯氣隙中的霍爾電極可產(chǎn)生和原邊磁力線成正比的大小僅幾毫伏的電壓,④電子電路可把這個微小的信號轉(zhuǎn)變成副邊電流IS,⑤并存在以下關(guān)系式:
(1)
其中,IS—副邊電流;
IP—原邊電流;
NP—原邊線圈匝數(shù);
NS—副邊線圈匝數(shù);
NP/NS—匝數(shù)比,一般取NP=1。
電流傳感器的輸出信號是副邊電流IS,它與輸入信號(原邊電流IP)成正比,IS一般很小,只有100~400mA。如果
輸出電流經(jīng)過測量電阻RM,則可以得到一個與原邊電流成正比的大小為幾伏的輸出電壓信號。
特性參數(shù)

標(biāo)準(zhǔn)額定值IPN和額定輸出電流ISN
IPN指電流傳感器所能測試的標(biāo)準(zhǔn)額定值,用有效值表示(A.r.m.s),IPN的大小與傳感器產(chǎn)品的型號有關(guān)。
ISN指電流傳感器額定輸出電流,一般為100~400mA,某些型號可能會有所不同。
傳感器供電電壓VA
VA指電流傳感器的供電電壓,它必須在傳感器所規(guī)定的范圍內(nèi)。超過此范圍,傳感器不能正常工作或可靠性降低,另外,傳感器的供電電壓VA又分為正極供電電壓VA+和負(fù)極供電電壓VA-。
測量范圍Ipmax
測量范圍指電流傳感器可測量的最大電流值,測量范圍一般高于標(biāo)準(zhǔn)額定值IPN。測量范圍可用下式計(jì)算:
(2)要注意單相供電的傳感器,其供電電壓VAmin是雙相供電電壓VAmin的2倍,所以其測量范圍要高于雙相供電的傳感器。
過載
發(fā)生電流過載時(shí),在測量范圍之外,原邊電流仍會增加,而且過載電流的持續(xù)時(shí)間可能很短,而過載值有可能超過傳感器的允許值,過載電流值傳感器一般測量不出來,但不會對傳感器造成損壞。
精度
霍爾效應(yīng)傳感器的精度取決于標(biāo)準(zhǔn)額定電流IPN。在+25℃時(shí),傳感器測量精度受原邊電流影響,使用下面公式可計(jì)算出精度:
(3)
其中,K=NS/NP。
計(jì)算精度時(shí)必須考慮偏移電流、線性度、溫度漂移的影響。
偏移電流ISO
偏移電流也叫殘余電流或剩余電流,它主要是由霍爾元件或電子電路中運(yùn)算放大器工作狀態(tài)不穩(wěn)造成的。電流傳感器在生產(chǎn)時(shí),在25℃,IP=0時(shí)的情況下,偏移電流已調(diào)至最小,但傳感器在離開生產(chǎn)線時(shí),都會產(chǎn)生一定大小的偏移電流。產(chǎn)品技術(shù)文檔中提到的精度已考慮了偏移電流增加的影響。
線性度

線性度決定了傳感器輸出信號(副邊電流IS)與輸入信號(原邊電流IP)在測量范圍內(nèi)成正比的程度,ABB公司的電流傳感器線性度要優(yōu)于0.1%。
溫度漂移
偏移電流ISO是在25℃時(shí)計(jì)算出來的,當(dāng)霍爾電極周邊環(huán)境溫度變化時(shí),ISO會產(chǎn)生變化。因此,考慮偏移電流ISO的最大變化是很重要的,這可以通過下式計(jì)算:
其中,CV(Catalogue value)是指電流傳感器性能表中的溫度漂移值,例如:對CS2000BR型來說,CV為0.5×10-4/℃,最大溫度Tmax為-40℃,額定輸出電流為400mA,則偏移電流的最大變化為:Ma
安裝方法

霍爾電流傳感器產(chǎn)品說明一般由“傳感器產(chǎn)品型號”和“生產(chǎn)日期”兩部分構(gòu)成[5]。“傳感器產(chǎn)品型號”用于標(biāo)明傳感器的型號、額定測量值、標(biāo)準(zhǔn)型或非標(biāo)準(zhǔn)型。“傳感器生產(chǎn)日期”則是由8位數(shù)字構(gòu)成,表明傳感器的生產(chǎn)年份、日期(一年中的第幾日)及傳感器序列號。
霍爾電流傳感器產(chǎn)品很多,每種傳感器的外形結(jié)構(gòu)、尺寸大小等都有所不同,下面介紹幾種典型的外形結(jié)構(gòu)及安裝接線方法。
MP25P1型
MP25P1電流傳感器是ABB公司中一種量程很小的傳感器,所能測量的額定電流為5、6、8、12、25A,原邊管腳的不同接法可確定額定測量電流為多少。
ES300C型
如MP25P1一樣,一般傳感器都有正極(+)、負(fù)極(-)、測量端(M)三個管腳,但ES300C則沒有此三個管腳,而是有紅、黑、綠三根引線,分別對應(yīng)于正極、負(fù)極及測量端。同時(shí)在ES300C型傳感器中有一內(nèi)孔,測量原邊電流時(shí)要將導(dǎo)線穿過該內(nèi)孔。
不管是MP25P1還是ES300C型等電流傳感器,安裝時(shí)管腳的接線應(yīng)根據(jù)測量情況進(jìn)行相應(yīng)連線。
(1)在測量交流電時(shí),必須強(qiáng)制使用雙極性供電電源。即傳感器的正極(+)接供電電源“+VA”端,負(fù)極接電源的“-VA”端,這種接法叫雙極性供電電源。同時(shí)測量端(M)通過電阻接電源“0V”端。
(2)在測量直流電流時(shí),可使用單極性或單相供電電源,即將正極或負(fù)極與“0V”端短接,從而形成只有一個電極相接的情況,其接法共有四種。
在傳感器產(chǎn)品中,標(biāo)有“-N”標(biāo)志的表示該傳感器沒有電源意外倒置防護(hù)措施;標(biāo)有“-P”標(biāo)志的則表示該傳感器具有防護(hù)措施。
(3)具有屏蔽作用的傳感器的連接方法
ABB公司的部分電流傳感器具有電磁屏蔽作用,其產(chǎn)品外殼上會多一個“E”標(biāo)志的端口,其連接方式有兩種:將屏蔽端和負(fù)極(-VA)或零線(0V)相連。
另外,安裝時(shí)必須全面考慮產(chǎn)品的用途、型號、量程范圍、安裝環(huán)境等。比如傳感器應(yīng)盡量安裝在利于散熱的場合;如果環(huán)境只適于垂直安裝,則必須選擇帶“V”字標(biāo)志的傳感器(如CS300 BRV)。
測量方法
除了安裝接線、即時(shí)標(biāo)定校準(zhǔn)、注意傳感器的工作環(huán)境外,通過下述方法還可以提高測量精度:

1、原邊導(dǎo)線應(yīng)放置于傳感器內(nèi)孔中心,盡可能不要放偏;
2、原邊導(dǎo)線盡可能完全放滿傳感器內(nèi)孔,不要留有空隙;
3、需要測量的電流應(yīng)接近于傳感器的標(biāo)準(zhǔn)額定值IPN,不要相差太大。如條件所限,手頭僅有一個額定值很高的傳感器,而欲測量的電流值又低于額定值很多,為了提高測量精度,可以把原邊導(dǎo)線多繞幾圈,使之接近額定值。例如當(dāng)用額定值100A的傳感器去測量10A的電流時(shí),為提高精度可將原邊導(dǎo)線在傳感器的內(nèi)孔中心繞九圈(一般情況,NP=1;在內(nèi)孔中繞一圈,NP=2;……;繞九圈,NP=10,則NP×10A=100A與傳感器的額定值相等,從而可提高精度);
4、當(dāng)欲測量的電流值為IPN/5的時(shí),在25℃仍然可以有較高的精度。
抗干擾性
1、電磁場

閉環(huán)霍爾效應(yīng)電流傳感器,利用了原邊導(dǎo)線的電磁場原理。因此下列因素直接影響傳感器是否受外部電磁場干擾。
(1)傳感器附近的外部電流大小及電流頻率是否變化;
(2)外部導(dǎo)線與傳感器的距離、外部導(dǎo)線的形狀、位置和傳感器內(nèi)霍爾電極的位置;
A3單相交流電流變送器
A3單相交流電流變送器
(3)安裝傳感器所使用的材料有無磁性;
(4)所使用的電流傳感器是否屏蔽;
為了盡量減小外部電磁場的干擾,最好按安裝指南安裝傳感器。
2、電磁兼容性
電磁兼容性EMC,(Electro -Magnetic Compatibility )是研究電氣及電子設(shè)備在共同的電磁環(huán)境中能執(zhí)行各自功能的共存狀態(tài),即要求在同一電磁環(huán)境中的上述各種設(shè)備都能正常工作而又互不干擾,達(dá)到“兼容”狀態(tài)的一門學(xué)科[8]。空間電磁環(huán)境的惡化越來越容易使電子元器件之間因互不兼容而引發(fā)系統(tǒng)的誤動作,因此電工、電子設(shè)備電磁兼容性檢測極有必要。由于實(shí)際生產(chǎn)、科研及市場推廣的迫切需要,采用已通過電磁兼容性檢測的電流和電壓傳感器已形成共識,并已成為一個強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)。ABB公司的所有電流傳感器自1996年1月1日起,均已通過了EMC檢測。

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