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全球都在致力降低功耗，且勢頭愈來愈烈。許多國家/地區都要求家用電器（如圖 1 所示）滿足相關組織（如中國標準化研究院 (CNIS)、美國能源之星和德國藍天使）制定的效率標準。為了滿足這些標準，越來越多的系統設計人員在設計中放棄了簡單且易用的單相交流感應電機，轉而采用更節能的低壓無刷直流 (BLDC) 電機。為了實現更長的使用壽命和更低的運行噪音，掃地機器人等小型家電的設計人員也轉而在他們的許多系統中使用更先進的 BLDC 電機。同時，永磁技術的進步正不斷簡化 BLDC 電機的制造，在提供相同扭矩（負載）的同時減小系統尺寸，還可以提高效率和降低系統噪音。
設計使用 BLDC 電機的系統具有挑戰性，因為通常需要復雜的硬件和優化的軟件設計來提供可靠的實時控制。加快設計周期的一種選擇是采用專業供應商提供的 BLDC 電機模塊，但這些模塊并未針對特定系統的需求進行優化。因此，為了構建優化的高性能系統來滿足特定應用需求，仍然需要深入了解電機設計和控制，即便使用模塊也是如此。在本文中，我將介紹三種方法，這些方法在加快 BLDC 電機系統設計的同時，還可以提供更為智能小巧的節能解決方案。
方法一：無需編程無傳感器控制
無需編程的電機驅動器包括內置的控制換向算法，因此無需進行電機控制軟件的開發、維護和認證。這些電機驅動器通常從電機獲取反饋（例如霍爾信號或電機相位電壓和電流信號），實時計算復雜的控制方程以確定下一個電機驅動狀態，并為柵極驅動器或金屬氧化物半導體場效應晶體管 (MOSFET) 等模擬前端組件提供脈寬調制信號（如圖 2所示）。

使用集成了無傳感器控制功能的電機驅動器（例如具有磁場定向控制 (FOC) 功能的 MCF8316A 電機驅動器）進行實時控制時，電機中無需霍爾效應傳感器，因此可以提高系統可靠性并降低系統總成本。無需編程的電機驅動器還可以管理重要功能（如電機故障檢測），并實施保護機制，使整個系統設計更加可靠。這些器件可以附帶美國保險商實驗室等認證機構實現的預認證控制算法，使原始設備制造商能夠縮短其家用電器的設計時間。
方法二：使用智能電機控制功能輕松調諧電機
系統性能參數要求（如速度、效率和噪聲）很難通過調諧 BLDC 電機來解決。該問題可通過開發一種無傳感器梯形控制算法來解決，其中，換向由電機的反電動勢電壓決定，使調整操作不受電機參數限制。集成了無傳感器梯形控制功能的集成電機驅動器（例如 MCT8316A）可以提供優化的系統性能，而無需使用復雜的接口連接微控制器。此外，請注意，在電機調諧過程中，集成電機驅動器會提供反饋信號，例如示波器上顯示的電機相電壓、電流和電機轉速。
在無傳感器 FOC 算法中，由于集成了先進控制技術，因此可以顯著加快電機調諧，例如，通過自行測量電機參數或自動執行控制環路的調諧等方式加快速度。引導式調諧圖形用戶界面 (GUI) 提供默認的電機啟動選項（如圖 3 所示），有助于順利完成調諧過程并盡快使電機旋轉起來。無需編程的電機驅動器（例如用于 FOC 的 MCF8316A 和用于梯形控制的 MCT8316A）包括用于電機啟動以及閉環和電機停止操作的多個可配置選項。借助這些選項，在幾分鐘內就能優化電機性能，顯著縮短了設計周期。

第 3 種方法：減小尺寸
對許多系統設計人員來說，BLDC 系統硬件構建工作都很吃力。一個典型的系統需要柵極驅動器、MOSFET、電流感應放大器、電壓感應比較器和模數轉換器。大多數系統需要專用的電源架構（包括低壓降穩壓器或直流/直流降壓穩壓器等器件）為板上的所有組件供電。集成的 BLDC 驅動器結合了所有這些組件，提供了一個緊湊但易于使用的解決方案，如圖 4 所示。

具有集成控制功能的電機驅動器包含保護功能，例如針對 MOSFET 的過流和過壓保護以及溫度監測，使設計人員能夠輕松提供強大的解決方案。對于功耗小于 70W 的電機應用，例如掃地機器人、家用吊扇或者是洗衣機中使用的泵，可以選擇具有集成 MOSFET 的器件來進一步減小布板空間。MCF8316A 和 MCT8316A 器件在 24V 應用中支持高達 8A 的峰值電流。對于大功率應用，可以將功率 MOSFET 放置在板上，使柵極驅動器和電機控制功能集成到單塊芯片中。

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GC4931芯片集成固定衰減時間的脈沖調制來控 ，傳統的有刷直流電機基本上由兩部分組成，電動機的靜止體稱為定子，內部部分旋轉產生稱為轉子的運動或用于直流電機的“電樞”. 這稱之為“正弦波”控制或“180度”。與梯形控制相比，當與合適的電機配合使用時，這種控制方法能夠提高效率，降低噪音。

無刷直流電機是在有刷直流電動機的基礎上發展來的，具有無極調速、調速范圍廣、過載能力強、線性度好、壽命長、體積小、重量輕、出力大等優點，解決了有刷電機存在的一系列問題，

GC4931制電流并且抑制勵磁涌流；堵轉保護時間可  調；過溫保護，過壓監測，同步整流等等。

無刷電機無霍爾的優點：

完全兼容A4931，價格實惠。

正弦波控制實現了電壓矢量的控制，間接實現了電流大小的控制，但是無法控制電流的方向。FOC控制方式可以認為是正弦波控制的升級版本，實現了電流矢量的控制，也即實現了電機定子磁場的矢量控制。

直流電機的轉子或電樞由在一端連接在一起的電流承載導體組成，稱為換向器的電隔離銅段。換向器允許在電樞旋轉時通過碳刷（因此稱為“刷”電機）與外部電源進行電連接。

GC4931 1.壽命和可靠性更長，因為沒有霍爾可以損壞。2.成本低，因為不用霍爾，更不用霍爾支架和。3.制造更簡單，傳統電機需要調整霍爾角度。

方波控制方式的優點是控制算法簡單、硬件成本較低，使用性能普通的控制器便能獲得較高的電機轉速；缺點是轉矩波動大、存在一定的電流噪聲、效率達不到最大值。方波控制適用于對電機轉動性能要求不高的場合。

所有電機都有個概念叫做“換向”，說的是切換電流(用某種方式)以便移動物理轉軸的過程。當電流流經線圈時轉軸就會移動，從而產生磁場(一般來說，是由永磁體產生的)，這個磁場與原有磁場可能相斥，可能相吸。