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    GC4931芯片集成固定衰減時間的脈沖調制來控 ，傳統的有刷直流電機基本上由兩部分組成，電動機的靜止體稱為定子，內部部分旋轉產生稱為轉子的運動或用于直流電機的“電樞”. 這稱之為“正弦波”控制或“180度”。與梯形控制相比，當與合適的電機配合使用時，這種控制方法能夠提高效率，降低噪音。

無刷直流電機是在有刷直流電動機的基礎上發展來的，具有無極調速、調速范圍廣、過載能力強、線性度好、壽命長、體積小、重量輕、出力大等優點，解決了有刷電機存在的一系列問題，

GC4931制電流并且抑制勵磁涌流；堵轉保護時間可  調；過溫保護，過壓監測，同步整流等等。

無刷電機無霍爾的優點：

完全兼容A4931，價格實惠。

正弦波控制實現了電壓矢量的控制，間接實現了電流大小的控制，但是無法控制電流的方向。FOC控制方式可以認為是正弦波控制的升級版本，實現了電流矢量的控制，也即實現了電機定子磁場的矢量控制。

直流電機的轉子或電樞由在一端連接在一起的電流承載導體組成，稱為換向器的電隔離銅段。換向器允許在電樞旋轉時通過碳刷（因此稱為“刷”電機）與外部電源進行電連接。

GC4931 1.壽命和可靠性更長，因為沒有霍爾可以損壞。2.成本低，因為不用霍爾，更不用霍爾支架和。3.制造更簡單，傳統電機需要調整霍爾角度。

方波控制方式的優點是控制算法簡單、硬件成本較低，使用性能普通的控制器便能獲得較高的電機轉速；缺點是轉矩波動大、存在一定的電流噪聲、效率達不到最大值。方波控制適用于對電機轉動性能要求不高的場合。

所有電機都有個概念叫做“換向”，說的是切換電流(用某種方式)以便移動物理轉軸的過程。當電流流經線圈時轉軸就會移動，從而產生磁場(一般來說，是由永磁體產生的)，這個磁場與原有磁場可能相斥，可能相吸。