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長期以來，具身機器人一直都是十分火熱的領域，當前在大模型技術的加持下，其正以前所未有的速度發展，在家庭服務領域展現出巨大的潛力，不過，高昂的成本和復雜的操作界面仍然是具身機器人向普通家庭普及的重要障礙。
而在近日，李飛飛團隊的一項名為BEHAVIOR Robot Suite（BRS）的創新技術框架為家庭服務機器人的發展帶來了新的可能
BRS旨在解決當前具身機器人在家庭任務中遇到的關鍵難題，包括雙臂協調、穩定精確的導航以及廣泛的末端執行器可達性。這些能力是成功執行家庭任務的基礎，但實現它們往往需要復雜的硬件設計和昂貴的組件，從而增加了機器人的成本。
為了克服這些挑戰，該團隊開發了BRS框架，這是一個用于各種家務任務中的全身操控的綜合框架。該框架以一款具有雙臂、帶4自由度軀干的輪式機器人為基礎，集成了JoyLo全身遙控界面以及WB-VIMA全身視覺運動策略學習算法。JoyLo通過基于操縱木偶的方法，利用運動學孿生臂和任天堂Joy-Con控制器，可實現高效的全身控制，同時提供豐富的用戶反饋，優化策略學習數據質量；WB-VIMA學習算法則利用機器人的固有運動學層次結構來建模全身動作。
據悉，這一綜合框架不僅優化了數據收集過程，還提高了機器人在執行復雜家庭任務時的自主性和效率，通過BRS，機器人能夠自主完成一系列具有挑戰性的家庭任務，如扔垃圾、將物品放置到架子上、清潔衛生間、打掃房間以及整理衣物等。
除了能高效解決家政服務機器人所面臨的挑戰，更為重要的是該框架的實現成本非常低，只需要一部中端智能手機的價格，不到500美元。以目前的情況來看，若技術迭代與產業鏈協同順利，未來3-5年內，具備完整家務能力的機器人或將真的能以“手機價位”進入千家萬戶，改寫智能家居生態?。