簡析有刷電機(jī)與無刷電機(jī)的區(qū)別
2、 外轉(zhuǎn)子無刷電機(jī)與內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷電機(jī)的區(qū)別
外轉(zhuǎn)子電機(jī)是轉(zhuǎn)子磁石位于定子鐵芯的外側(cè)，優(yōu)點(diǎn)是轉(zhuǎn)矩大，可以做到很多極數(shù)，可以做到機(jī)身很薄，缺點(diǎn)是對轉(zhuǎn)子動平衡要求高，否則抖動很大，轉(zhuǎn)動慣量大電機(jī)不適合做高轉(zhuǎn)速；
內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)是轉(zhuǎn)子磁石位于定制鐵芯的內(nèi)側(cè)，優(yōu)點(diǎn)是轉(zhuǎn)動平穩(wěn)，可以做到很高轉(zhuǎn)速，缺點(diǎn)是轉(zhuǎn)矩小，大負(fù)載需要加齒輪箱，繞線比較復(fù)雜
三項(xiàng)無刷電機(jī)相對結(jié)構(gòu)和驅(qū)動方式都比較復(fù)雜，但是通過控制電流算法等方式，可以做到無感驅(qū)動、正弦波驅(qū)動等驅(qū)動方 式，在可變負(fù)載時(shí)做到較大負(fù)載范圍內(nèi)保持高效率，或者需要正反轉(zhuǎn)剎車等功能時(shí)，會有較大的優(yōu)勢
GC4931F/S 是一款三相無刷直流電機(jī)預(yù)驅(qū)動芯片。深圳市錦鋒科技有限公司為GC4931代理商。 芯片可以驅(qū)動N型功率MOSFET，最高電源到 36V。芯片狀態(tài)切換邏輯受三個(gè)相位差為 120°的霍爾輸入確定。兼容替代A4931,MS4931芯片集成固定衰減時(shí)間的脈沖調(diào)制來控制電流并且抑制勵(lì)磁涌流；堵轉(zhuǎn)保護(hù)時(shí)間可調(diào)；過溫保護(hù)，過壓監(jiān)測，同步整流等等。其中內(nèi)置的同步整流器通過在衰減周期內(nèi)，打開合適的低內(nèi)阻的開關(guān)管以取代反向續(xù)流二極管來降低功耗。當(dāng)芯片監(jiān)測到過壓時(shí)芯片會關(guān)斷同步整流以減小變化電流引起的電源電壓波動。
GC4931F/S 的邏輯輸入腳有使能控制（ENABLE），方向控制（DIR），剎車控制（BRAKE）；邏輯輸出腳有 FG1，FG2 與霍爾信號對應(yīng)，可以用來監(jiān)測轉(zhuǎn)動速度。
芯片工作溫度從-20~105℃。
封裝形式采用 5mmx5mm 的 QFN 28 腳，底部有散熱片。
GC4931F 工作電壓低至 4.7V，GC4931S
最低工作電壓在 7V.
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