Trinamic伺服驅動器TMCM-1636/GC4931—三相BLDC和DC電機的理想平臺
通過嵌入Trinamic的TMC4671和TMC6100 集成電路，該新模塊可實現高電流環路頻率，以最大限度地減小電流紋波，實現具有極高動態特性的強大驅動。通過帶有TMCL或CANopen協議的CAN接口進行通信，其中TMCL版本可提供多達1024條獨立操作命令的內存。所有這些都可以使用簡單直觀的TMCL-DIE，Trinamic的免費編程環境進行編程，以便快速設置和調整設計，減少開發時間。
Trinamic的創始人Michael Randt解釋說： “磁場定向控制，或稱矢量控制，已經證明是以最佳轉矩和速度驅動電機的有效方法。過去實現FOC是一項非常艱巨的任務，如今越來越多的工程師使用TMC4671這樣的專用伺服控制器IC。 TMCM-1636通過為具有集成FOC的強大伺服驅動器提供高動態解決方案，進一步縮短了開發時間和成本。
借助主板上所配備的專用的FOC伺服控制器IC TMC4671，TMCM-1636可支持多種反饋系統，包括兩倍ABN增量編碼器，模擬編碼器，數字HALL傳感器以及基于SPI或基于RS422的絕對編碼器，具體取決于固件選項。該模塊還支持用于外部傳感器的+ 5V DC電源。進一步的自定義固件選項支持通過SPI或RS422接口的特定絕對編碼器類型。
堆疊板采用鋁質底板，共有七個M4螺釘端子，用于有效冷卻。其頂部特點是一個IO和接口連接器以及一個制動控制輸出連接器，可實現緊湊的設計與清潔的線路。此外添加了集成的過壓保護輸出，以提高設備的安全性。
TMCM-1636將于7月初開始通過Trinamic的分銷渠道上市，并提供24V和48V版本，帶有CANopen或TMCL固件。提供不同的驅動程序階段，并且可以自定義固件和硬件。
特性和優勢：
用于BLDC和DC電機的伺服驅動器，提供+ 24V和+ 48V電源
高達1000W連續電流和60A RMS相電流最大值。
CAN和UART接口
支持各種反饋系統，包括2個增量編碼器，數字HALL傳感器和模擬編碼器選項
絕對基于SPI和SSI的編碼器支持
各種GPIO
電機制動控制和過壓保護
關鍵字：Trinamic 伺服驅動器
芯片特性
● 過壓保護
GC4931F/S 的邏輯輸入腳有使能控制（ENABLE） ， 方向控制（DIR） ， 剎車控制（BRAKE） ； 邏輯輸出腳有 FG1， FG2 與霍爾信號對應， 可以用來監測轉動速度。芯片工作溫度從-20~105℃。 封裝形式采用5mmx5mm 的 QFN 28 腳， 底部有散熱片。GC4931F 工作電壓低至 4.7V， GC4931S最低工作電壓在 7V.
管腳描述
內部框圖
圖 1 GC4931F/S 內部框圖
極限參數(一般無其他特殊注明時， T=25℃）
我司代理的國產品牌杭州世芯GC4931----三相無刷電機馬達驅動芯片IC
● 驅動三個半橋（6 個 NMOS）
● 寬電壓 4.7~36V
● 低功耗同步整流
● 霍爾元件輸入
● 內置低壓保護與過溫保護
● 低電流睡眠模式
● FG 轉速輸出
● 死區時間防穿通
● 堵轉鎖定保護
GC4931F/S 是一款三相無刷直流電機預驅動芯片。芯片可以驅動 N 型功率 MOSFET，最高電源到 36V。 芯片狀態切換邏輯受三個相位差為 120° 的霍爾輸入確定。芯片集成固定衰減時間的脈沖調制來控制電流并且抑制勵磁涌流； 堵轉保護時間可調； 過溫保護， 過壓監測， 同步整流等等。其中內置的同步整流器通過在衰減周期內，打開合適的低內阻的開關管以取代反向續流二極管來降低功耗。 當芯片監測到過壓時芯片會關斷同步整流以減小變化電流引起的電源電壓波動。
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