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我們離實現自動駕駛汽車上路還很遙遠。傳感器現有的功能雖然有些幫助，但對于自動駕駛汽車來說卻還是比較初級。
汽車行業在過去幾年中得到了顯著的發展。五六年前一輛新車可能包含大約60到 100個傳感器，而今天一輛汽車的傳感器數量接近200個甚至更多。隨著汽車變得更加智能及更加自動化，傳感器的發展和復雜程度也隨之增加，并且隨著車輛不斷增加新的功能，傳感器還將繼續發展。
為了推動自動駕駛汽車的發展，技術供應商和汽車制造商正積極應對傳感器性能退化、行業標準、以及在汽車使用壽命內維護軟件的網絡安全等挑戰。
汽車行業激烈競爭
汽車制造商和原始設備制造商面臨的最大挑戰之一，是要跟上傳感器和數據開發的快速發展。傳感器必須提供一定的數據精確度，以滿足汽車系統的設計要求。圖1顯示了各種不同的傳感器。
在人口密集的大都市里，司機、行人，以及自行車和摩托車騎行者非常多，需要車輛在瞬間做出停車或轉向的決定，以免撞到行人或其他車輛。這種情況下，傳感器組合發揮了重要作用，例如，高級駕駛員輔助系統 (ADAS) 通過獲取并解析各種輸入數據，能夠做出人類駕駛員可能無法做出的反應。
在傳感器制造的初級階段，汽車制造商必須遵循汽車功能安全標準，防止芯片或軟件出現故障。汽車標準ISO 26262強制要求汽車OEM和供應商遵循并記錄其設備的開發過程，確保設備的功能是安全的。汽車OEM和供應商如果遵循了 ISO 26262標準，就可以保證他們的設備按預期工作。
應對傳感器性能退化
傳感器性能退化是一個需要重視的問題。傳感器性能退化是自動駕駛汽車的正常現象，特別是當今汽車的使用壽命長達 10 到 15 年。退化的主要原因包括傳感器的一般磨損、惡劣的操作環境以及其他電子系統元件的退化。
汽車制造商和技術提供商需要考慮用于不同功能（例如激光雷達、攝像頭、超聲波等）的傳感器的性能，在汽車的整個使用壽命期間，這些傳感器的性能需維持同樣的水平。汽車制造商和技術提供商還必須知道萬一傳感器出現故障要怎么辦（如何提醒駕駛員、內置安全功能等）。為了避免傳感器性能退化，OEM需要對汽車內的半導體和其他組件進行建模和設計，以便可以預測不同環境中的故障率并提供替代方案。
網絡安全問題
為保證自動駕駛汽車傳感器的安全性，有幾個因素需要考慮。自動駕駛汽車所面臨的黑客入侵始終是一個需要解決的問題，但還有另一個不太明顯的安全問題：攻擊者惡意篡改嵌入在車輛中的機器學習技術，讓車輛做出錯誤反應。
例如，英國展示了一個被篡改過的視頻廣告牌，其顯示停車標識的時長僅有幾分之一秒。自動駕駛汽車能夠捕捉到停車標識的圖像，所以能夠感應到停車標識并停下來。但人類駕駛員無法看清圖像并做出反應，這時如果前面的自動駕駛汽車在沒有預警的情況下突然停下來，就會發生危險。這些“幻影物體”是汽車制造商在確保自動駕駛汽車安全方面面臨的又一個挑戰。
為了避免傳感器漏洞，NHTSA（美國國家公路交通安全管理局）建議汽車行業遵循美國國家標準與技術研究院 (NIST) 的網絡安全架構文件。該架構提出了圍繞以下關鍵功能構建的分層網絡安全法：識別、保護、檢測、響應和恢復。
系統設計人員必須保證系統的運行安全，并在發生緊急情況時向駕駛員發出警報。例如，ADAS可以警告駕駛員道路上即將發生的危險以及潛在的系統故障。如果由于安全漏洞而引起了系統錯誤，通常需要將汽車召回至經銷商，對汽車制造商而言，這意味著需要進行昂貴的修復。更好的方法是建立一種安全機制，從一開始就能阻止這些惡意行為，從而避免系統錯誤。
隨著設備的復雜性和功能的增加，網絡攻擊的途徑也在成比例增加。設計人員和汽車制造商需要改進他們的防御措施，并對這些車輛的意外反應進行控制，從而阻止這種非傳統的網絡攻擊。防御措施應該包含強大的軟件生命周期管理程序，以便設計人員和汽車制造商分享經驗和教訓。同樣的理念也適用于傳感器本身的物理性能，以便抵抗傳感器性能退化。
隨著自動駕駛汽車越來越普及，更多的法規將會出臺，同時也會出現各種消費者習慣，這將有助形成未來的市場。雖然要跟上傳感器融合領域的發展很有挑戰，但這是必要的，因為自動駕駛汽車終將成為主流。