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H橋電路（H-Bridge Circuit）是一種電子電路配置，能夠使電流在兩個方向上流動，從而控制如直流電機等負載的方向和速度。這種電路因其結構類似于字母“H”而得名，它廣泛應用于電機驅動、電源轉換等領域。
有刷直流電機通常具備兩個電源接線端子，通過這兩個端子施加電壓以驅動電機。這兩個端子存在以下四種基本的連接方式：

兩個端子都未與任何電路連接。（如果一端連接而另一端未連接，情況亦相同）

將直流電源的正極（+）連接到一個端子，負極（-）連接到另一個端子。

以與第二種方式相反的極性將直流電源連接到電機。

將兩個端子直接相連。

這四種狀態可以通過使用四個開關組成的電路來實現，這種電路因其結構類似字母“H”而被稱為“H橋電路”（亦稱為“全橋電路”）。
控制方式：

H橋電路可以通過多種方式進行控制，包括手動控制、微處理器控制或專用電機驅動器芯片。控制信號必須確保在任何時候只有一個高邊和一個低邊開關同時閉合，以防止短路，這稱為“擊穿”。為了避免這種情況，通常會在開關之間加入死區時間（dead time），即一段時間內所有的開關都是斷開的。


注意事項：

在使用H橋電路時，需要注意以下幾點：

確保開關的控制邏輯正確，避免擊穿。

根據負載的電流和電壓選擇合適的開關元件。

考慮散熱問題，因為開關在工作時會產生熱量。

如果需要處理大功率負載，可能需要使用隔離驅動和保護電路。