GC4931的固定衰減周期多少?GC4931是A4931的國產(chǎn)替代芯片
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固定衰減周期
GC4931F/S 的固定衰減周期為 25us
PWM 空白時間
當輸出上臂橋打開時,由于續(xù)流管反向恢復電流的存在,在 sense 腳會有一個瞬態(tài)的毛刺電壓出現(xiàn)。為了防止此毛刺帶來的電流誤檢測,設置一個空白時間,此段時間內 sense 電流
采樣比較器不工作。當使用外部 PWM 控制時,DIR 變化或者 ENB 有效時觸發(fā)空白時間計
數(shù)器。空白時間一般設置在 1.5us。
同步整流器
當 PWM 控制的衰減期(ENB 腳外部控制或者內部固定衰減周期)到來,電機電流在電機
與 H 橋內部循環(huán)。同步整流在電流衰減期間打開對應的 MOS 管來短路續(xù)流二極管,由于
MOS 管的低的導通電阻,這樣工作可以極大降低系統(tǒng)功耗。
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