什么是“蝸牛”機(jī)器人？靠水移動(dòng)，甚至能倒掛在天花板上
2024-5-17 15:26:59 點(diǎn)擊：
自然界中，蝸牛可以在保持恒定的高吸力的同時(shí)在物體表面移動(dòng)，而不需要多個(gè)粘合點(diǎn)，即使攜帶著沉重的殼，它們也能在各種墻面上隨意滑行，不會(huì)掉落。
英國布里斯托大學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的研究團(tuán)隊(duì)受到這一特性的啟發(fā)，提出了一種名為“滑動(dòng)吸力”的機(jī)構(gòu)，并開發(fā)出了一款滑動(dòng)能力可以與蝸牛相媲美的機(jī)器人，這款機(jī)器人能夠使用單個(gè)吸盤攀爬陡峭表面，甚至倒掛在天花板上。
蝸牛的滑動(dòng)吸力行為的關(guān)鍵是粘液分泌，它可以減少摩擦并增強(qiáng)吸力。因此，研究團(tuán)隊(duì)提出了人工滑動(dòng)抽吸機(jī)構(gòu)，利用類似蝸牛粘液的水作為人造粘液使吸盤能夠在表面上平穩(wěn)滑動(dòng)，由于水可以快速蒸發(fā)，并且蒸發(fā)后也不會(huì)有殘留的痕跡，所以這種機(jī)器人也相當(dāng)清潔。
經(jīng)過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，這款輕型機(jī)器人(96g)原型機(jī)能夠承載高達(dá)1公斤的有效載荷，理論上其甚至能夠承載高達(dá)5.03公斤的有效載荷。更令人驚訝的是，它在移動(dòng)時(shí)能夠避開障礙物，并以高速運(yùn)行，而且由于在粘合過程中不需要能量，所以機(jī)器人只在移動(dòng)時(shí)需要電力，保持靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)(即使是倒掛)完全不消耗電力。
據(jù)悉，滑吸機(jī)器人具有低能耗、高粘附效率、高安全性、高負(fù)載能力和低復(fù)雜性等優(yōu)點(diǎn)，為攀爬機(jī)器人、戶外巡檢機(jī)器人和運(yùn)輸機(jī)器人等的開發(fā)提供了一條新的思路，相關(guān)成果也有望應(yīng)用于風(fēng)力渦輪機(jī)葉片、船體、飛機(jī)和摩天大樓窗戶等領(lǐng)域的清潔機(jī)器人。
英國布里斯托大學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的研究團(tuán)隊(duì)受到這一特性的啟發(fā)，提出了一種名為“滑動(dòng)吸力”的機(jī)構(gòu)，并開發(fā)出了一款滑動(dòng)能力可以與蝸牛相媲美的機(jī)器人，這款機(jī)器人能夠使用單個(gè)吸盤攀爬陡峭表面，甚至倒掛在天花板上。
蝸牛的滑動(dòng)吸力行為的關(guān)鍵是粘液分泌，它可以減少摩擦并增強(qiáng)吸力。因此，研究團(tuán)隊(duì)提出了人工滑動(dòng)抽吸機(jī)構(gòu)，利用類似蝸牛粘液的水作為人造粘液使吸盤能夠在表面上平穩(wěn)滑動(dòng)，由于水可以快速蒸發(fā)，并且蒸發(fā)后也不會(huì)有殘留的痕跡，所以這種機(jī)器人也相當(dāng)清潔。
經(jīng)過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，這款輕型機(jī)器人(96g)原型機(jī)能夠承載高達(dá)1公斤的有效載荷，理論上其甚至能夠承載高達(dá)5.03公斤的有效載荷。更令人驚訝的是，它在移動(dòng)時(shí)能夠避開障礙物，并以高速運(yùn)行，而且由于在粘合過程中不需要能量，所以機(jī)器人只在移動(dòng)時(shí)需要電力，保持靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)(即使是倒掛)完全不消耗電力。
據(jù)悉，滑吸機(jī)器人具有低能耗、高粘附效率、高安全性、高負(fù)載能力和低復(fù)雜性等優(yōu)點(diǎn)，為攀爬機(jī)器人、戶外巡檢機(jī)器人和運(yùn)輸機(jī)器人等的開發(fā)提供了一條新的思路，相關(guān)成果也有望應(yīng)用于風(fēng)力渦輪機(jī)葉片、船體、飛機(jī)和摩天大樓窗戶等領(lǐng)域的清潔機(jī)器人。
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