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微型無(wú)人機(jī)在軍事上的應(yīng)用有著廣泛的前景。試想：千架無(wú)人機(jī)“蜂群”亮相，打造成一個(gè)集群作戰(zhàn)的智能蜂群，戰(zhàn)斗力就將以數(shù)量級(jí)提升。這樣的“蜂群”可以覆蓋廣泛的偵查監(jiān)控范圍，相互之間、與后方指揮控制中心之間高速互聯(lián)，將大量個(gè)體融為一個(gè)無(wú)孔不入的作戰(zhàn)集群。部分無(wú)人機(jī)攜帶小體積爆炸物摧毀目標(biāo)，可以實(shí)施打擊任務(wù)。

據(jù)媒體消息，近期中國(guó)電科集團(tuán)電科院展開了陸空協(xié)同的無(wú)人機(jī)“蜂群”系統(tǒng)，進(jìn)行相關(guān)試飛工作和驗(yàn)證試驗(yàn)。可以有些人還不清楚這個(gè)無(wú)人機(jī)“蜂群”系統(tǒng)到底是個(gè)啥？實(shí)際上無(wú)人機(jī)“蜂群”是指一組具備部分自主能力的無(wú)人機(jī)在有/無(wú)人操作裝置輔助下，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)間的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通信、多機(jī)編隊(duì)、協(xié)同作戰(zhàn)，并在操作員的指引下完成多種作戰(zhàn)任務(wù)，包括戰(zhàn)場(chǎng)偵察、對(duì)地打擊、防空壓制、電子干擾、充當(dāng)誘餌、通信中繼等等。如同自然界的蜂群一樣，既有很大的數(shù)量同時(shí)在空中飛行，又有各自不同的分工。而本次試驗(yàn)的“蜂群”無(wú)人機(jī)可以采用陸上發(fā)射、空中投射的方式，從公布的視頻畫面可以發(fā)現(xiàn)，“蜂巢”無(wú)人機(jī)在地面是由48管發(fā)射裝置進(jìn)行快速發(fā)射，能夠在很短時(shí)間內(nèi)將大量無(wú)人機(jī)發(fā)射到空中；在空中則是由直升機(jī)進(jìn)行懸停投放，在展開的降落傘減速穩(wěn)定作用下，無(wú)人機(jī)調(diào)整好姿態(tài)進(jìn)行飛行。據(jù)悉，這款無(wú)人機(jī)系統(tǒng)一次可發(fā)射200架無(wú)人機(jī)，形成龐大的“蜂群”，使打擊效果倍增。而從整個(gè)流程中，也能看出本次試驗(yàn)基本都是基于實(shí)戰(zhàn)化。這也意味著一旦我國(guó)首個(gè)實(shí)用化的無(wú)人機(jī)“蜂群”通過(guò)測(cè)試，那么恐怕距離服役也不會(huì)太遠(yuǎn)。  
而一直對(duì)無(wú)人機(jī)“蜂群”技術(shù)高度重視的美國(guó)人，在得知這個(gè)消息后，也發(fā)出了不一般的評(píng)價(jià)。據(jù)美國(guó)《戰(zhàn)爭(zhēng)地帶》發(fā)表文章稱，從公布的視頻中可以看到，無(wú)人機(jī)群代表了中國(guó)軍隊(duì)現(xiàn)在具有的實(shí)際作戰(zhàn)能力，整個(gè)系統(tǒng)，尤其是地面移動(dòng)發(fā)射器，看起來(lái)確實(shí)非常成熟，所有這一切都在強(qiáng)調(diào)，即使中國(guó)現(xiàn)在可能沒(méi)有無(wú)人機(jī)集群作戰(zhàn)的能力，但是有個(gè)不可忽略的事實(shí)是，這些“蜂群”無(wú)人機(jī)已經(jīng)越來(lái)越接近于實(shí)際部署，并且從地面和空中多個(gè)平臺(tái)部署的集群，可以從多個(gè)方向接近目標(biāo)區(qū)域，這將使整個(gè)系統(tǒng)具有極大的靈活性和彈性。而更讓他們感到擔(dān)憂的是，無(wú)人機(jī)集群天生就很難防御，其最明顯的應(yīng)用之一就是使敵方的防空系統(tǒng)失去作用，美媒認(rèn)為，即使是用當(dāng)今最好的短程防空系統(tǒng)，也很難抵御“蜂群”無(wú)人機(jī)這種飽和性的攻擊。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就是依據(jù)現(xiàn)有的手段，根本是攔截不了的。從美國(guó)人的評(píng)價(jià)，我們也可以看出這種無(wú)人機(jī)“蜂群”技術(shù)的強(qiáng)大之處。

早在2016年，美國(guó)軍方進(jìn)行了F/A-18“超級(jí)大黃蜂”戰(zhàn)斗攻擊機(jī)釋放無(wú)人機(jī)蜂群的測(cè)試。3架F/A-18戰(zhàn)斗攻擊機(jī)放出130架“山鶉”微型無(wú)人機(jī)，組成一個(gè)協(xié)調(diào)的集群，集體安全飛到指定目標(biāo)位置。這只是一個(gè)短暫的試驗(yàn)，標(biāo)志了美國(guó)已具備了控制蜂群的能力。無(wú)人機(jī)“蜂群”戰(zhàn)術(shù)看似簡(jiǎn)單，但實(shí)際涉及多種高科技“人工智能”先進(jìn)技術(shù)，在這個(gè)智能化的集成系統(tǒng)當(dāng)中有六大核心技術(shù)：

其一：集群控制算法


多無(wú)人機(jī)系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)相互之間的協(xié)同就必須確定無(wú)人機(jī)之間邏輯和物理上的信息關(guān)系和控制關(guān)系，針對(duì)這些問(wèn)題而進(jìn)行的體系結(jié)構(gòu)研究，可以將多無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和控制有機(jī)的結(jié)合起來(lái)，保證多無(wú)人機(jī)系統(tǒng)中信息流和控制流的暢通，為無(wú)人機(jī)之間的交互提供框架。集群控制算法不僅要保證多無(wú)人機(jī)之間有效的進(jìn)行協(xié)同，而且不依賴于無(wú)人機(jī)的數(shù)量，即無(wú)人機(jī)可以隨時(shí)退出或者加入集群，而不影響控制系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)。

其二：網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)計(jì)

在多無(wú)人機(jī)協(xié)同任務(wù)自組織系統(tǒng)中，無(wú)人機(jī)作為通信網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)。其空間的布局決定了網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，而不同的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)有著不同的通信性能。在一定的通信拓?fù)浼靶阅軛l件下，根據(jù)所執(zhí)行的任務(wù)分配通信資源，提高通信質(zhì)量，是集群技術(shù)的難題之一。

其三：控制算法與通信技術(shù)的耦合

多無(wú)人機(jī)為了提高協(xié)同完成任務(wù)的效率，需要進(jìn)行信息交互。為了促使所交互的信息及時(shí)完整地進(jìn)行傳輸，對(duì)于通信網(wǎng)絡(luò)性能就有了一定的要求。基于通信質(zhì)量約束的協(xié)同控制方法，就是在當(dāng)前的通信服務(wù)質(zhì)量約束條件下，設(shè)計(jì)多無(wú)人機(jī)協(xié)同控制方法，并在這種控制方法條件下，使多無(wú)人機(jī)的運(yùn)動(dòng)既滿足任務(wù)需求，又可以使多無(wú)人機(jī)構(gòu)造的通信網(wǎng)絡(luò)性能，滿足通信及時(shí)完整傳輸?shù)男枨螅M(jìn)而提高多無(wú)人機(jī)協(xié)同完成任務(wù)的效能。
其四：任務(wù)規(guī)劃技術(shù)

為了實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)之間有效的任務(wù)協(xié)同，同時(shí)保證控制結(jié)構(gòu)不依賴于無(wú)人機(jī)的數(shù)量，構(gòu)建多無(wú)人機(jī)協(xié)同任務(wù)自組織系統(tǒng)分布式體系結(jié)構(gòu)。各無(wú)人機(jī)的基本行為和簡(jiǎn)單任務(wù)由無(wú)人機(jī)自主完成，當(dāng)面臨復(fù)雜任務(wù)和需要協(xié)同任務(wù)時(shí)，當(dāng)前無(wú)人機(jī)可以把任務(wù)信息和資源需求發(fā)布到由各無(wú)人機(jī)組成的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)上，其他無(wú)人機(jī)則根據(jù)各自當(dāng)前的任務(wù)和資源情況予以響應(yīng)。這樣任意一架無(wú)人機(jī)的退出或者加入，都不會(huì)對(duì)系統(tǒng)組織結(jié)構(gòu)帶來(lái)影響。

其五：路徑規(guī)劃技術(shù)

無(wú)人機(jī)在實(shí)際飛行中如果發(fā)生突發(fā)狀況，必須進(jìn)行航跡重新規(guī)劃，以規(guī)避危險(xiǎn)和變換需求。為滿足協(xié)同工作的實(shí)效性，重新規(guī)劃所采用的算法必須具有實(shí)時(shí)、高效的特點(diǎn)。因此可以根據(jù)蜂群算法領(lǐng)域搜索的特點(diǎn)，以參考航跡的突發(fā)威脅作為“領(lǐng)航峰”航跡，“領(lǐng)航蜂”僅在參考航跡的突發(fā)威脅段進(jìn)行領(lǐng)域搜索，而不需要對(duì)整條航跡進(jìn)行搜索，由此可以快速獲得修正航跡段，并替換原突發(fā)威脅航跡段。在整個(gè)飛行過(guò)程中，無(wú)人機(jī)可以根據(jù)獲得的威脅信息，不斷修正參考航跡，直至抵達(dá)目標(biāo)節(jié)點(diǎn)。

其六：編隊(duì)控制技術(shù)

在模型算法上，保持一定空間距離的無(wú)人機(jī)集群可以看作一個(gè)高階群系統(tǒng)識(shí)別與時(shí)變編隊(duì)問(wèn)題。其控制問(wèn)題具有挑戰(zhàn)性，集通信時(shí)延的存在又為編隊(duì)分析增加了難度。
總結(jié)：無(wú)人機(jī)群技術(shù)，正處于快速發(fā)展階段，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，無(wú)人機(jī)自主智能的不斷提高，無(wú)人機(jī)集群必將成為未來(lái)無(wú)人機(jī)發(fā)展的主要趨勢(shì)之一。由此演化而來(lái)的無(wú)人機(jī)“蜂群”作戰(zhàn)，已經(jīng)成為一種全新概念的作戰(zhàn)模式，對(duì)未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)的影響也將是顛覆式的。