迎接自動駕駛時代，我們真的準(zhǔn)備好了嗎？
2024-7-29 13:40:38??????點(diǎn)擊：
出行安全
馬路是人們交通出行的主要通道，但同時也是一個極為危險的地方。盡管汽車的安全性和智能化程度越來越高，但2021年美國的交通事故死亡人數(shù)仍創(chuàng)下了16年來的新高[1]，并一直持續(xù)到2023年。
隨著車輛大型化發(fā)展趨勢以及對安全駕乘體驗(yàn)的關(guān)注，往往會給非機(jī)動車和行人帶來更大的危險。行人和非機(jī)動車死亡人數(shù)是造成總死亡人數(shù)增加的主要原因。汽車行業(yè)正在積極采用各種更智能、更安全的技術(shù)，以確保所有人的安全。
自動駕駛汽車（AV）以提高道路安全性為首要目標(biāo)。它擁有先進(jìn)的安全系統(tǒng)，不會像人類駕駛員那樣出現(xiàn)注意力不集中的情況。然而，自動駕駛汽車要想得到廣泛應(yīng)用，還有很長的路要走。
除了車載技術(shù)方面的挑戰(zhàn)外，還有基礎(chǔ)設(shè)施方面的障礙（如路面畫線不清等）都是自動駕駛汽車需要應(yīng)對的問題。除了這些有形的挑戰(zhàn)之外，還有工程師無法在實(shí)驗(yàn)室中解決的其他重大障礙，包括社會和經(jīng)濟(jì)障礙。
線控驅(qū)動懷疑論
在2010年網(wǎng)上瘋傳的“普銳斯失控”事件中，駕駛員聲稱是由汽車加速失控所致，車速升至151km/h（94mi/h），這一事故引發(fā)了人們對現(xiàn)代電子控制發(fā)動機(jī)的質(zhì)疑。普銳斯到底發(fā)生了什么至今仍是個謎，但這個故事卻成了是否要將汽車控制權(quán)交給電腦的爭議點(diǎn)。
十多年過去了，我們中的許多人都對高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）有了親身體驗(yàn)，而ADAS偶爾采用的基本控制方式很難讓人放心的將控制權(quán)完全交給車輛。自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)可以讓汽車自動與前車保持一定的距離。對于長途駕駛來說，這是一個不可思議的工具，它會在檢測到有車輛匯入時，迅速做出反應(yīng)，減速避讓。
作為駕駛員，我們也許并不了解其他司機(jī)的意圖，但至少知道自己的行駛計(jì)劃。我們知道什么時候要加速和剎車、要匯入哪個車道，以及自己的駕駛習(xí)慣。當(dāng)ADAS接管并以不同于人類的方式處理事情時，就會產(chǎn)生令人震驚的效果。在行駛了數(shù)十萬英里之后，駕駛員已經(jīng)習(xí)慣了汽車的某種行為方式，任何改變都會遇到阻礙，難以被廣泛接受。
不僅僅是一臺機(jī)器
汽車是美國人的摯愛。天氣好的時候，收藏家們會開著精心保養(yǎng)的老爺車上路兜風(fēng)。周末上午，汽車和咖啡聚會擠滿了各大城市的停車場，車迷們在那里炫耀自己的獨(dú)特個性。對于美國人來說，也許沒有什么機(jī)器比汽車更具有文化和個人意義了。汽車是個人主義和自由的化身，對大多數(shù)美國人來說，汽車是唯一的出行方式。無數(shù)的歌曲和電影都在浪漫地描繪著駕駛的樂趣。我個人非常喜歡的是《速度與激情：東京漂移》。
現(xiàn)實(shí)情況是，人們對自己的汽車有著深厚的感情，可能不會急于把韁繩交給電腦。在短期內(nèi)，設(shè)計(jì)人員必須考慮到自動駕駛汽車仍將由人類駕駛員所掌控。
為車輛賦予道德準(zhǔn)則
設(shè)計(jì)人員面臨的挑戰(zhàn)是，如何在充滿不完美駕駛員的道路上創(chuàng)造完美的駕駛體驗(yàn)。除了“自動駕駛汽車是否應(yīng)該優(yōu)先保護(hù)乘客而不是旁觀者”這個臭名昭著的電車問題之外，自動駕駛汽車還需要在日常行駛時做出道德決策。
例如，如果每輛車的車速都超出限速10公里，自動駕駛汽車是否也應(yīng)該超速？自動駕駛汽車如何知道何時需要主動匯入沒有讓行的繁忙車流？如果兩輛自動駕駛汽車在樹林里相撞，在沒有目擊者的情況下，如何確定責(zé)任方？
人類駕駛員會犯錯，但自動駕駛汽車會按照程序行事。在計(jì)算機(jī)的運(yùn)行速度下，人類駕駛員瞬間的選擇對于計(jì)算機(jī)驅(qū)動的汽車來說就是深思熟慮的決定。監(jiān)管機(jī)構(gòu)承認(rèn)自動駕駛汽車有義務(wù)確保安全行駛。就梅賽德斯-奔馳新推出的SAE 3級車型而言，汽車制造商將對汽車自動駕駛時發(fā)生的事故承擔(dān)法律責(zé)任。隨著ADAS和自動駕駛功能的普及，也需要不斷完善法律和監(jiān)管體系。
ADAS成為標(biāo)準(zhǔn)尚需時日
2023年5月，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）宣布了一項(xiàng)新草案，擬要求所有乘用車和輕型卡車安裝自動緊急制動系統(tǒng)（AEB）。如果該規(guī)則被聯(lián)邦政府采納，汽車制造商將有三年時間讓所有新車都配備AEB系統(tǒng)。[2]作為自愿承諾的一部分，汽車制造商已經(jīng)在為新車配備AEB方面取得了重大進(jìn)展。[3]然而，由于大型現(xiàn)代汽車對車外人員的安全威脅越來越大，擬議的規(guī)則將進(jìn)一步要求配備行人保護(hù)系統(tǒng)。
AEB擁有比人類更快的反應(yīng)速度，可以挽救生命，減少傷害和事故。然而，這項(xiàng)技術(shù)的采用也會帶來成本上的上升。根據(jù)《凱利藍(lán)皮書》（Kelley Blue Book）的數(shù)據(jù)，美國一輛新車的平均售價超過48,000美元。[4]裝有傳感器和其他電子設(shè)備的汽車生產(chǎn)成本尤其昂貴。因此，大批美國車主不愿輕易換車，導(dǎo)致現(xiàn)有汽車的平均車齡不斷增加，在2023年中達(dá)到了破紀(jì)錄的12.5年。[5]大多數(shù)已售汽車都是在AEB和其他ADAS功能僅適用于高端車型或豪華車的時代生產(chǎn)的。
共享道路
道路上行駛的自動駕駛汽車越多，它們就越能有效地通過車對車（V2V）通信來減少事故和改善交通狀況。不過，要讓V2V真正用于承載眾多車輛的雙向通道，還需要數(shù)年時間。與乘客安全氣囊、防抱死制動器和牽引力控制類似，ADAS以及自動駕駛也需要時間才能成為日常功能。
與此同時，除了技術(shù)和基礎(chǔ)設(shè)施方面的障礙外，先進(jìn)汽車的普及還需克服社會規(guī)范和偏好方面的挑戰(zhàn)。
馬路是人們交通出行的主要通道，但同時也是一個極為危險的地方。盡管汽車的安全性和智能化程度越來越高，但2021年美國的交通事故死亡人數(shù)仍創(chuàng)下了16年來的新高[1]，并一直持續(xù)到2023年。
隨著車輛大型化發(fā)展趨勢以及對安全駕乘體驗(yàn)的關(guān)注，往往會給非機(jī)動車和行人帶來更大的危險。行人和非機(jī)動車死亡人數(shù)是造成總死亡人數(shù)增加的主要原因。汽車行業(yè)正在積極采用各種更智能、更安全的技術(shù)，以確保所有人的安全。
自動駕駛汽車（AV）以提高道路安全性為首要目標(biāo)。它擁有先進(jìn)的安全系統(tǒng)，不會像人類駕駛員那樣出現(xiàn)注意力不集中的情況。然而，自動駕駛汽車要想得到廣泛應(yīng)用，還有很長的路要走。
除了車載技術(shù)方面的挑戰(zhàn)外，還有基礎(chǔ)設(shè)施方面的障礙（如路面畫線不清等）都是自動駕駛汽車需要應(yīng)對的問題。除了這些有形的挑戰(zhàn)之外，還有工程師無法在實(shí)驗(yàn)室中解決的其他重大障礙，包括社會和經(jīng)濟(jì)障礙。
線控驅(qū)動懷疑論
在2010年網(wǎng)上瘋傳的“普銳斯失控”事件中，駕駛員聲稱是由汽車加速失控所致，車速升至151km/h（94mi/h），這一事故引發(fā)了人們對現(xiàn)代電子控制發(fā)動機(jī)的質(zhì)疑。普銳斯到底發(fā)生了什么至今仍是個謎，但這個故事卻成了是否要將汽車控制權(quán)交給電腦的爭議點(diǎn)。
十多年過去了，我們中的許多人都對高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）有了親身體驗(yàn)，而ADAS偶爾采用的基本控制方式很難讓人放心的將控制權(quán)完全交給車輛。自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)可以讓汽車自動與前車保持一定的距離。對于長途駕駛來說，這是一個不可思議的工具，它會在檢測到有車輛匯入時，迅速做出反應(yīng)，減速避讓。
作為駕駛員，我們也許并不了解其他司機(jī)的意圖，但至少知道自己的行駛計(jì)劃。我們知道什么時候要加速和剎車、要匯入哪個車道，以及自己的駕駛習(xí)慣。當(dāng)ADAS接管并以不同于人類的方式處理事情時，就會產(chǎn)生令人震驚的效果。在行駛了數(shù)十萬英里之后，駕駛員已經(jīng)習(xí)慣了汽車的某種行為方式，任何改變都會遇到阻礙，難以被廣泛接受。
不僅僅是一臺機(jī)器
汽車是美國人的摯愛。天氣好的時候，收藏家們會開著精心保養(yǎng)的老爺車上路兜風(fēng)。周末上午，汽車和咖啡聚會擠滿了各大城市的停車場，車迷們在那里炫耀自己的獨(dú)特個性。對于美國人來說，也許沒有什么機(jī)器比汽車更具有文化和個人意義了。汽車是個人主義和自由的化身，對大多數(shù)美國人來說，汽車是唯一的出行方式。無數(shù)的歌曲和電影都在浪漫地描繪著駕駛的樂趣。我個人非常喜歡的是《速度與激情：東京漂移》。
現(xiàn)實(shí)情況是，人們對自己的汽車有著深厚的感情，可能不會急于把韁繩交給電腦。在短期內(nèi)，設(shè)計(jì)人員必須考慮到自動駕駛汽車仍將由人類駕駛員所掌控。
為車輛賦予道德準(zhǔn)則
設(shè)計(jì)人員面臨的挑戰(zhàn)是，如何在充滿不完美駕駛員的道路上創(chuàng)造完美的駕駛體驗(yàn)。除了“自動駕駛汽車是否應(yīng)該優(yōu)先保護(hù)乘客而不是旁觀者”這個臭名昭著的電車問題之外，自動駕駛汽車還需要在日常行駛時做出道德決策。
例如，如果每輛車的車速都超出限速10公里，自動駕駛汽車是否也應(yīng)該超速？自動駕駛汽車如何知道何時需要主動匯入沒有讓行的繁忙車流？如果兩輛自動駕駛汽車在樹林里相撞，在沒有目擊者的情況下，如何確定責(zé)任方？
人類駕駛員會犯錯，但自動駕駛汽車會按照程序行事。在計(jì)算機(jī)的運(yùn)行速度下，人類駕駛員瞬間的選擇對于計(jì)算機(jī)驅(qū)動的汽車來說就是深思熟慮的決定。監(jiān)管機(jī)構(gòu)承認(rèn)自動駕駛汽車有義務(wù)確保安全行駛。就梅賽德斯-奔馳新推出的SAE 3級車型而言，汽車制造商將對汽車自動駕駛時發(fā)生的事故承擔(dān)法律責(zé)任。隨著ADAS和自動駕駛功能的普及，也需要不斷完善法律和監(jiān)管體系。
ADAS成為標(biāo)準(zhǔn)尚需時日
2023年5月，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）宣布了一項(xiàng)新草案，擬要求所有乘用車和輕型卡車安裝自動緊急制動系統(tǒng)（AEB）。如果該規(guī)則被聯(lián)邦政府采納，汽車制造商將有三年時間讓所有新車都配備AEB系統(tǒng)。[2]作為自愿承諾的一部分，汽車制造商已經(jīng)在為新車配備AEB方面取得了重大進(jìn)展。[3]然而，由于大型現(xiàn)代汽車對車外人員的安全威脅越來越大，擬議的規(guī)則將進(jìn)一步要求配備行人保護(hù)系統(tǒng)。
AEB擁有比人類更快的反應(yīng)速度，可以挽救生命，減少傷害和事故。然而，這項(xiàng)技術(shù)的采用也會帶來成本上的上升。根據(jù)《凱利藍(lán)皮書》（Kelley Blue Book）的數(shù)據(jù)，美國一輛新車的平均售價超過48,000美元。[4]裝有傳感器和其他電子設(shè)備的汽車生產(chǎn)成本尤其昂貴。因此，大批美國車主不愿輕易換車，導(dǎo)致現(xiàn)有汽車的平均車齡不斷增加，在2023年中達(dá)到了破紀(jì)錄的12.5年。[5]大多數(shù)已售汽車都是在AEB和其他ADAS功能僅適用于高端車型或豪華車的時代生產(chǎn)的。
共享道路
道路上行駛的自動駕駛汽車越多，它們就越能有效地通過車對車（V2V）通信來減少事故和改善交通狀況。不過，要讓V2V真正用于承載眾多車輛的雙向通道，還需要數(shù)年時間。與乘客安全氣囊、防抱死制動器和牽引力控制類似，ADAS以及自動駕駛也需要時間才能成為日常功能。
與此同時，除了技術(shù)和基礎(chǔ)設(shè)施方面的障礙外，先進(jìn)汽車的普及還需克服社會規(guī)范和偏好方面的挑戰(zhàn)。
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