不一樣的型號(hào)(A4931)，一樣的功能，錦鋒帶你了解GC4931
從正弦波霍爾無(wú)刷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)原理圖可知，為實(shí)現(xiàn)無(wú)刷直流電機(jī)正弦波控制系統(tǒng)，主要是完成矢量控制算法，電流環(huán)合速度環(huán)和換相邏輯模塊。
在主程序中，采用正弦波軟件發(fā)出的正弦波信號(hào)作為無(wú)刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，軟件系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)要保證各子程序的正常運(yùn)行。主程序要滿(mǎn)足各個(gè)模塊在霍爾無(wú)刷馬達(dá)運(yùn)行前的初始化要求和馬達(dá)運(yùn)行后馬達(dá)狀態(tài)的動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)，并以此為基礎(chǔ)來(lái)實(shí)現(xiàn)子程序的數(shù)據(jù)處理，繼而在此基礎(chǔ)上為電機(jī)（馬達(dá)）的驅(qū)動(dòng)電路（GC4931為直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，可完全替代A4931,MS4931）提供可靠的有效的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以此來(lái)保證霍爾無(wú)刷電機(jī)穩(wěn)定完成工作，以下流程如反應(yīng)的主程序以及子程序的軟件工作流程圖。系統(tǒng)中所有軟件板塊次啊用模塊化處理，能夠極大的提成程序的可讀性，此外同樣能夠易于系統(tǒng)的調(diào)試。
在控制系統(tǒng)軟件中，開(kāi)始運(yùn)行后，首先要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初始化，系統(tǒng)化主要包括接口模塊，定時(shí)器模塊，PWN模塊，ADC模塊，其次通過(guò)按鍵來(lái)控制電機(jī)是否運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)按下啟動(dòng)鍵，霍爾無(wú)刷電機(jī)開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，各個(gè)中斷能使位被置位，從而完成定時(shí)器中斷，PWM中斷，ADC中斷。如果按下停止位，能夠?qū)崿F(xiàn)電機(jī)終止運(yùn)轉(zhuǎn)，這時(shí)也實(shí)現(xiàn)了使能位的重新運(yùn)轉(zhuǎn)。
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