坐穩(wěn)扶好，我們一起出發(fā)：手控跟蹤技術(shù)
一種全新系統(tǒng)可跟蹤駕駛者的肘部和手腕，觀察他們?cè)诰o急情況下控制自動(dòng)駕駛汽車的速度有多快。
近日，研究人員開發(fā)了一項(xiàng)新技術(shù)，可以跟蹤注意力不集中的司機(jī)的手部動(dòng)作，從而計(jì)算出在緊急情況下，司機(jī)需要多長時(shí)間才能控制住汽車。
如果制造商能夠克服最后的法律障礙,那么終有一天，L3級(jí)的自動(dòng)駕駛汽車可以在乘客睡覺，發(fā)短信的時(shí)候也能安全的護(hù)送至目的地。然而，這些汽車需要一種方法來了解司機(jī)在緊急情況下控制車輛時(shí)的反應(yīng)有多快。
為了滿足這一需求，加州大學(xué)圣地亞哥分校的Yuen和Mohan開發(fā)了他們的新型手控跟蹤系統(tǒng)，該系統(tǒng)在11月22日《IEEE智能汽車學(xué)報(bào)》上發(fā)表的一項(xiàng)研究中進(jìn)行了描述。
雖然追蹤某人手的軌跡聽起來很簡單，但在狹小的車內(nèi)卻很難做到，因?yàn)槟抢锬芊胖脭z像頭的黃金位置沒幾個(gè)。駕駛員的手也可能會(huì)被如駕駛員手臂上強(qiáng)烈的太陽光等其他物體遮擋，攝像頭可能會(huì)受到阻礙。
在他們的新方法中，Yuen和Trivedi采用了一種現(xiàn)有的追蹤人體全身運(yùn)動(dòng)的程序，并對(duì)其進(jìn)行了調(diào)整，使之能夠跟蹤司機(jī)和乘客的手腕和肘部運(yùn)動(dòng)。它區(qū)分了前排兩名乘客的左右關(guān)節(jié)。然后，研究人員開發(fā)并應(yīng)用機(jī)器學(xué)習(xí)算法來訓(xùn)練系統(tǒng)支持L3自動(dòng)駕駛技術(shù)，他們用8500張帶注釋的圖片訓(xùn)練系統(tǒng)。
Trivedi:“該方法能夠在非常廣泛的真實(shí)駕駛環(huán)境中使用，無論是乘客多少或車輛，都可以高度準(zhǔn)確、有效的檢測(cè)手部、進(jìn)行定位和活動(dòng)分析。”
他們分析表明，該系統(tǒng)能夠識(shí)別出8個(gè)關(guān)節(jié)(乘客和司機(jī)的右/左肘部/手腕)的位置，準(zhǔn)確率高達(dá)95%。然而，當(dāng)估計(jì)一個(gè)人手臂的平均長度時(shí)，該系統(tǒng)有10%的定位誤差。
但在有些情況下跟蹤系統(tǒng)是無法工作的，例如當(dāng)駕駛員穿著奇形怪服，帶有沉重藝術(shù)的紋身，這在訓(xùn)練中是無法體現(xiàn)的，還有當(dāng)駕駛員的一只手臂擋住了攝像機(jī)的另一只手臂的視線。
研究人員表示，他們?cè)跍y(cè)試中遇到的一些問題，但可以更改攝像頭位置來避免，還可以使用多個(gè)攝像頭視圖，增加訓(xùn)練數(shù)據(jù)集，讓其識(shí)別出更多的服裝。
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