華為:自動駕駛積水深度測量專利
2021-8-2 10:54:03??????點擊:
29日訊,華為技術有限公司在上周五公開了“一種積水深度確定方法及裝置”發明專利,據稱可實現終端無需涉水,對積水區域的積水深度進行測量,避免了終端涉水帶來的風險。公開號CN113168535A。
專利摘要顯示,本申請實施例提供了一種積水深度確定方法,實現終端無需涉水,對積水區域的積水深度進行測量,避免了終端涉水帶來的風險。
具體方法包括,在積水區域的預設距離,獲取積水道路的圖像信息,然后對該圖像信息進行分析處理得到積水邊緣的空間位置,再獲取道路坡角和通過一定策略判斷確定積水區域的最大水深處對應的道路位置。
最后,根據積水邊緣的空間位置、道路坡角、最大水深處對應的道路位置,確定積水區域的最大積水深度。
該方法可用于輔助駕駛和自動駕駛,進一步提升了終端在自動駕駛或者輔助駕駛中的高級駕駛輔助系統ADAS能力,可應用于車聯網,如車輛外聯V2X、車間通信長期演進技術LTE-V、車輛-車輛V2V等。
專利摘要顯示,本申請實施例提供了一種積水深度確定方法,實現終端無需涉水,對積水區域的積水深度進行測量,避免了終端涉水帶來的風險。
具體方法包括,在積水區域的預設距離,獲取積水道路的圖像信息,然后對該圖像信息進行分析處理得到積水邊緣的空間位置,再獲取道路坡角和通過一定策略判斷確定積水區域的最大水深處對應的道路位置。
最后,根據積水邊緣的空間位置、道路坡角、最大水深處對應的道路位置,確定積水區域的最大積水深度。
該方法可用于輔助駕駛和自動駕駛,進一步提升了終端在自動駕駛或者輔助駕駛中的高級駕駛輔助系統ADAS能力,可應用于車聯網,如車輛外聯V2X、車間通信長期演進技術LTE-V、車輛-車輛V2V等。

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