Allegro A4931現貨國產替代三項無刷電流電機驅動芯片GC4931
AT4931 是一款三相無刷直流電機預驅動芯片，能夠在寬電壓范圍內驅動N 溝道功率MOSFET，且電機電源最高可支持到30V。換相邏輯由三個相位差為120°的霍爾元件確定。
AT4931 其它特性包括：具有固定關斷時間的脈寬調制(PWM)電流控制；延遲時間可調的堵轉保護；熱關斷保護；過壓監控和同步整流。內置的同步整流電路在電流衰減時開啟對應的MOSFET，低導通阻抗的MOSFET 將體二極管短接，從而降低功耗。在電機線圈續流過程中，當電源電壓被充到高于過壓保護閾值時，同步整流功能被禁用。
AT4931 提供使能、方向和剎車輸入控制管腳，通過在使能信號上做PWM 斬波實現電流控制。霍爾轉換時，邏輯輸出信號FG1和FG2 隨之切換狀態，能夠將精確的速度輸出數據提供給微控制器或速度控制電路。
工作溫度范圍為-20 ℃ 到105 ℃ 。AT4931 提供QFN28（5mm×5mm）貼片封裝，并帶有裸露散熱焊盤，能有效改善散熱性能。該封裝為無鉛封裝，引線框采用100%霧錫電鍍。
GC4931F/S 是一款三相無刷直流電機預驅動芯片。 芯片可以驅動N型功率MOSFET，最高電源到 36V。芯片狀態切換邏輯受三個相位差為 120°的霍爾輸入確定。兼容替代A4931,MS4931芯片集成固定衰減時間的脈沖調制來控制電流并且抑制勵磁涌流；堵轉保護時間可調；過溫保護，過壓監測，同步整流等等。其中內置的同步整流器通過在衰減周期內，打開合適的低內阻的開關管以取代反向續流二極管來降低功耗。當芯片監測到過壓時芯片會關斷同步整流以減小變化電流引起的電源電壓波動。
GC4931F/S 的邏輯輸入腳有使能控制（ENABLE），方向控制（DIR），剎車控制（BRAKE）；邏輯輸出腳有 FG1，FG2 與霍爾信號對應，可以用來監測轉動速度。
芯片工作溫度從-20~105℃。
封裝形式采用 5mmx5mm 的 QFN 28 腳，底部有散熱片。
GC4931F 工作電壓低至 4.7V，GC4931S
最低工作電壓在 7V.
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